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상세 설명
Brushless DC Motor Controller, Dual Channel, 2 x 40A, 120V, USB, CAN, Trapezoidal/Sinusoidal, FOC, 19 Dig/Ana IO, Heatsink enclosure

Roboteq의 HBL23120은 홀 센서 장착 브러시리스 DC 모터 2개를 채널당 최대 120V, 40A까지 구동할 수 있는 고출력 듀얼 채널 컨트롤러다. 컨트롤러는 FOC(Field Oriented Control)로 사다리꼴 모드 또는 사인파 모드에서 작동할 수 있다. 부드러운 연속 회전을 생성하기 위해 모터 3개의 권선에 대한 로터 위치 및 시퀀스 전력을 감지하기 위해 몇 가지 센서 유형이 지원된다. 컨트롤러는 사다리꼴 모드에서 센서리스 모터를 구동할 수 있다.

HBL23120은 RC 라디오, 아날로그 조이스틱, 무선 모뎀 또는 마이크로 컴퓨터로부터 수신된 명령을 수신한다. CAN 버스를 사용하여 단일 트위스트 페어에서 최대 127개의 컨트롤러를 네트워크로 연결할 수 있다. 신뢰할 수 있고 안전한 작동을 보장하기 위해 컨트롤러에 수많은 안전 기능이 통합되어 있다. 모바일 로봇 애플리케이션의 경우 컨트롤러의 두 모터 채널을 독립적으로 작동하거나 혼합하여 각 모터의 움직임을 조정하여 차량의 방향과 회전을 설정할 수 있다.

컨트롤러의 작동은 기본 언어 스크립트를 사용하여 광범위하게 자동화하고 사용자 정의할 수 있다. 컨트롤러는 로보텍의 무료 PC 유틸리티를 사용하여 실시간으로 구성, 모니터링 및 튜닝할 수 있다. 이 컨트롤러는 로보텍에서 새로운 운영 소프트웨어를 다운로드하여 최신 기능으로 현장에서 재프로그래밍할 수도 있다.

응용 분야
·  공업 자동화
·  트래킹, 팬 틸트 시스템
·  지상 및 수중 로봇 차량
·  자동 유도 차량
·  경찰 및 군용 로봇
·  비행 시뮬레이터
·  텔레프레즌스 시스템
·  애너 트로닉스

Specifications